Ingenier@ de Software Embebido, Castellbisbal

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Ingeniero de Software Embebido. Funciones

Desarrollo de firmware en C/C++ para microcontroladores de 32 bits en entornos bare-metal y RTOS, asegurando respuesta determinista en tiempo real. Implementación de control de motor e inversor mediante lógica PWM y gestión de rampas de aceleración/desaceleración. Desarrollo de algoritmos de detección de obstáculos por análisis de consumo de corriente, sin sensores externos.Gestión de protocolos de comunicación industrial (CAN-bus, RS485/Modbus, I²C) para integración con sistemas domóticos y periféricos digitales. Implementación de sistemas de diagnóstico, registro de errores y rutinas de autocalibración de recorrido (autoaprendizaje). Requisitos

Experiencia en desarrollo de firmware con C/C++ para microcontroladores de 32 bits. Conocimientos de programación bare-metal y/o RTOS. Experiencia en control de motores e inversores mediante PWM. Conocimientos de protocolos de comunicación industrial: CAN-bus, RS485/Modbus, I²C. Capacidad para desarrollar algoritmos de análisis de señal (corriente) para detección de obstáculos.Experiencia en implementación de sistemas de diagnóstico, logging de errores y rutinas de autocalibración.

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